GTS系列6D激光跟蹤定位測量儀主要用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測量。它集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論于一體，在飛機(jī)、汽車、船舶、航天、機(jī)器人、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中，能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題。

中圖儀器GTS激光跟蹤測量系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標(biāo)測頭配合使用：

1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對大尺度空間內(nèi)的點(diǎn)、線、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測量；

2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量。

功能特點(diǎn)

1、集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)

強(qiáng)大的CPU處理能力，緊湊型控制主機(jī)內(nèi)置于激光跟蹤頭，減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量，便于現(xiàn)場快速安裝。

2、目標(biāo)球自動(dòng)鎖定技術(shù)

目標(biāo)鎖定相機(jī)在斷光時(shí)自動(dòng)搜索并鎖定目標(biāo)球，無需人工干預(yù)，顯著提高測量效率。

3、HiADM測距技術(shù)

結(jié)合激光絕對測距（ADM）和激光干涉測距（IFM），確保高精度測量，并實(shí)現(xiàn)擋光恢復(fù)。

4、一體化氣象站

自動(dòng)監(jiān)測環(huán)境氣象參數(shù)（溫度、空氣壓力、濕度），實(shí)時(shí)補(bǔ)償空氣折射率對激光測量的影響，確保測量準(zhǔn)確性。

5、MultiComm通信

支持硬件觸發(fā)、有線網(wǎng)絡(luò)和無線WIFI等多種通信方式，最高測量數(shù)據(jù)輸出速度可達(dá)1000點(diǎn)/秒，適用于保密車間的現(xiàn)場使用。

6、便攜性運(yùn)輸

GTS系列6D激光跟蹤定位測量儀集成化設(shè)計(jì)，運(yùn)輸箱體積小、重量輕，便于在不同工作地點(diǎn)之間快速移動(dòng)。

7、密封防護(hù)設(shè)計(jì)

IP54防護(hù)等級，有效防止灰塵和其他污染物進(jìn)入，適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境。

8、穩(wěn)固三腳架

靈巧升降機(jī)構(gòu)和穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)，確保地面測量條件穩(wěn)定，避免環(huán)境振動(dòng)對精度的影響。

6D姿態(tài)探頭（iProbe）

1.機(jī)器視覺與重力對齊技術(shù)：通過局部坐標(biāo)系與系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換，精確測量點(diǎn)、線、面、曲面等幾何特征，并能對內(nèi)部特征和隱藏特征進(jìn)行快速測量。

2.雙探頭設(shè)計(jì)：提高復(fù)雜特征測量的效率。

3.無線傳輸：操作簡便，隨行測量。

6D姿態(tài)智能傳感器（iTracker）

1.主動(dòng)反向跟蹤與重力對齊技術(shù)：實(shí)時(shí)調(diào)整探頭姿態(tài)，始終正對鎖定激光束，測量俯仰角和偏航角范圍廣，不受光學(xué)回射器接收角度的限制。

2.高采樣速度：最高200點(diǎn)/秒，適用于高動(dòng)態(tài)測量場景。

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

1.動(dòng)態(tài)追蹤：無需貼點(diǎn)，實(shí)時(shí)跟蹤掃描頭的空間位置，支持大跨度轉(zhuǎn)站。

2.41條藍(lán)色激光線：適用于黑亮表面，掃描速度高達(dá)1,360,000點(diǎn)/秒。

3.碳纖維材質(zhì)：輕便且穩(wěn)定，適用于大中型物體的高精度掃描。

SpatialMaster空間測量軟件

1.雙PTB認(rèn)證：通過高斯和切比雪夫雙認(rèn)證，確保測量數(shù)據(jù)的可溯源性。

2.豐富的幾何形狀構(gòu)造與擬合算法：支持最佳擬合、順序配準(zhǔn)、綜合對準(zhǔn)等多種配準(zhǔn)方法。

3.自動(dòng)化測量功能：自動(dòng)測量、流水線測量、向?qū)c(diǎn)測量等，顯著提高測量效率。

4.多站測量支持：支持多臺跟蹤儀同時(shí)測量，適用于復(fù)雜空間測量任務(wù)。

RobotMaster機(jī)器人檢測校準(zhǔn)套件

1.機(jī)器人標(biāo)定校準(zhǔn)軟件：基于D-H參數(shù)建立機(jī)器人校準(zhǔn)模型，提高機(jī)器人絕對位姿精度。

2.機(jī)器人性能檢測軟件：按照ISO 9283標(biāo)準(zhǔn)，檢測機(jī)器人位姿準(zhǔn)確度、重復(fù)性、軌跡特性等性能指標(biāo)。

應(yīng)用領(lǐng)域

航空航天：飛機(jī)零部件及裝配精度的測量。

機(jī)床行業(yè)：平面度、直線度、圓柱度等測量。

汽車制造：車型在線測量與質(zhì)量控制。

機(jī)器人標(biāo)定：運(yùn)動(dòng)機(jī)器人位置的精確標(biāo)定。

造船、軌道交通、核電：大尺度空間精密測量與裝配。