9月26日，中圖儀器牽頭的國家重點研發計劃——“六自由度激光自動精準跟蹤測量關鍵技術"的項目綜合績效評價會議在深圳順利召開。

本項目瞄準我國航空航天、汽車船舶、軌道交通、機器人、核電、大科學裝置等裝備制造領域對姿態測量傳感與測量系統的重大需求，自主研發的六自由度激光精準跟蹤測量系統，增加了我國核心測量儀器的自主可控能力。

會議期間，專家組詳細審閱了項目相關材料、聽取了項目執行情況匯報，觀看了項目成果及應用情況視頻。經專家組質詢和討論，認為項目按時全面完成了任務書的4項課題研究內容和42項考核指標，在六自由度激光精準跟蹤測量領域取得了創新性突破，項目成果在**制造領域的多個大型裝備中得到了應用，并形成了批量化銷售，一致同意項目通過綜合績效評價，并獲得優秀的成績。

激光跟蹤儀是建立在激光和自動控制技術基礎上的一種高精度三維測量系統，主要用于大尺寸空間坐標測量領域。它集中了激光干涉測距、角度測量等技術，基于球坐標法測量原理，通過測角、測距實現三維坐標的精密測量。

中圖儀器GTS激光跟蹤自動測量系統已經發展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標測頭配合使用：

1、GTS3000激光跟蹤儀與光學回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀，能對大尺度空間內的點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量；

2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據合作目標的精確空間姿態對被測工件的內部特征、隱藏特征或曲面等復雜特征進行快速、高精度的測量。

（1）機器視覺和重力對齊的傳感融合技術測量空間姿態。

（2）可以測量孔、洞等內部特征、隱藏特征的幾何結構。

（3）雙探頭設計，對復雜特征測量時更加高效。

（4）無線傳輸，簡易隨行。

（1）姿態傳感器自動跟隨鎖定激光束，測量靈活性高。

（2）俯仰角和偏航角不受光學回射器接收角度的限制。

（3）簡易接口連接，便于安裝在機床或機器人上，重復性高、精度高。

（4）專用波段激光束和濾光設計，對環境光不敏感。

（5）采樣速度200點/秒。

主機測量系統

（1）集成化控制主機設計

CPU處理能力強、緊湊型的控制主機內置于激光跟蹤頭，主機集成化的設計大大減少設備連接線纜和攜帶箱體數量，方便現場快速安裝。

（2）目標球自動鎖定技術

目標鎖定相機在斷光時會在小范圍內自動搜索到目標球，完成斷光續接，自動鎖定目標球，全過程不需人為操作，提高測量效率。

（3）HiADM測距技術

激光絕對測距（ADM）和激光干涉測距（IFM）融合技術（HiADM），將激光干涉測長的高動態速度與激光絕對測距功能相結合，保證測量精度，并實現擋光恢復。

（4）一體化氣象站

一體化的環境氣象站自動監視及更新環境氣象參數，實時補償溫度、空氣壓力和濕度對激光在空氣中空氣折射率的影響，保證測量的準確性。

（5）MultiComm通信

設備與電腦之間可以通過硬件觸發、有線網絡或無線WIFI等多種方式數據通信，方便保密車間的現場使用，最高測量數據輸出速度1000點/秒。

（6）便攜性運輸

集成化主機設計的激光跟蹤頭，集成式的配件運輸箱，使得整個運輸箱體系統體積小、重量輕，易用性佳，并且便于在不同的工作地點之間進行運輸。

（7）密封防護設計

IP54防護等級，保證主機免受灰塵和其他污染物的進入，環境適用性強。

（8）穩固三腳架

GTS激光跟蹤自動測量系統穩定、便捷的三角架和底盤設計確保穩定的地面測量條件，靈巧升降機構設計省力操作，穩固的三角支撐系統避免環境震動帶來的精度損失。

主機部分技術指標

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